2023世界人工智能大会上,网易伏羲展示了一款无人装载机器人,观众可以戴上VR眼镜,身临其境地体验“无人工地”。这款由网易伏羲和中建八局联合研发的无人装载机器人,基于拌和站场景,实现了高智能化和全自动化。
据介绍,这款拥有“自我进化”功能的工程机器人,采用无人驾驶技术,实现环境感知、路径规划、主动避障、自主作业、自动监控与提醒等自动化功能;同时,利用数字挛生技术,搭建搅拌站智能系统,利用大数据平台,自主择优为站内装载机分发任务,实现装载机作业路径的智能规划执行。
网易伏羲工程机械技术负责人介绍,无人装载机器人有4个方面的技术突破:一是高精度定位导航系统,自主定位精度优于5cm,自动驾驶综合控制精度优于15cm,为自动化操作提供稳定安全支撑;二是基于学习的运动控制方案, 可快速适配不同车型,可自动执行移动、加减速、铲卸料等动作,铲料作业满斗率达到95%以上,卸料料斗残余率在5%以下,铲运效率接近老师傅;三是采用高精度视觉感知算法,实现对料仓和料斗中物料的实时检测,并动态分析搅拌站内的生产情况,实时监测误差低于5%;四是采用高精度场景重建和实施渲染技术逼真还原现场作业3D场景,通过数字孪生场景的模拟和预测功能,实现对作业过程的全息管控,提高生产效率与工作安全。
混凝土搅拌站是工地的基础供给,需要24小时不间断运行,而且在运行过程中会产生大量的粉尘和颗粒物。因此,搅拌站往往面临招工难的问题。以双机180机组拌和站为例,标准配置为2台装载机+4个司机,而采用无人装载机替换后,现场仅需1名司机处理1%的特殊状况,99%的情况下可以实现无人全自动上料操作。
据悉,目前,网易伏羲无人装载机器人已应用于沪通铁路智能混凝土搅拌站,今年内将实现批量交付,让建筑工人告别危险的作业环境。与此同时,网易伏羲挖掘机机器人自去年年底登上高原参与西南重点基建铁路项目后,今年持续探索其他建筑场景落地可能性。目前,已在露天矿山场景实现一名司机同时操作多台挖掘机的自动化任务。

