2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，实现人类探测器首次在月球背面软着陆。嫦娥四号的成功落月，将我国航天器制导、导航与控制（GNC）技术提升到了新的高度。