重庆首款采茶机器人上线
人民日报客户端重庆频道王欣悦2025-04-02 15:13
3月31日,在重庆市永川区,由重庆邮电大学自动化学院朱浩教授团队与重庆市农科院茶研所联合研发的重庆首款“山地名优茶智能采摘机器人”正在科研试验基地忙碌着。“2秒采摘一片叶,全天候不间断作业”,这款采茶“神器”为解决茶产业“用工难”、推动乡村振兴提供了科技新动能。
据悉,由于春茶采茶季很短,每年也就1个月左右,因此对于研发团队而言,科研时间非常紧张。在此期间,团队必须解决好采茶机器人看得清、定得准、采得好、能回收4个难点,即必须要通过人工智能训练,让机器能够精准识别哪些茶叶符合采摘标准,给出相应的采摘坐标,指挥机械臂进行无损采摘,并同步回收茶叶,提高作业效率。
在此期间,研发团队根据采摘工艺要求,在人工智能训练、采茶部件材质选择等方面进行了反复尝试,利用两个采茶季,成功研制出采茶机器人。
目前,通过人工智能深度学习,机器人可精准识别一芽一叶至两叶的名优绿茶,采收质量达到人工采茶水平。未来,科研团队将进一步提升机器作业效率,推进设备轻量化升级,加快茶产业智能化升级。
责任编辑:王欣悦
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