我国具身智能机器人基础软件领域取得进展——鸿道具身智能机器人操作系统发布
人民日报客户端刘诗瑶2025-05-31 20:35

记者获悉,5月29日,鸿道具身智能机器人操作系统发布会举行。该操作系统拥有微内核架构、高实时确定性、分布式协同计算、安全可靠等核心技术,搭建起大小脑融合机器人电子架构,标志着我国在具身智能机器人基础软件领域取得显著进展,为国产机器人操作系统实现自主可控提供了关键支撑。

据了解,鸿道具身智能机器人操作系统可解决传统计算架构中人工智能算力、控制、网络、存储、设备服务等资源的孤立浪费、效率瓶颈问题,降低功耗,静音、提升续航能力,降低重量、降低成本,提高具身智能机器人在复杂使用环境下的实时性、易用性、可靠性、安全性,满足具身智能机器人集群大规模协同控制应用场景需求。

据北京光亚鸿道操作系统有限公司总经理邹露君介绍,鸿道具身智能机器人操作系统能为具身智能机器人提供的能力包括以下几个方面:

首先是智算控一体能力。该操作系统通过虚拟化技术实现智算控一体化,允许在单一硬件平台上运行多个虚拟机或容器。每个虚拟机或容器可以独立运行不同的操作系统环境,使得不同的人工智能推理、人工智能学习、控制系统和数据处理任务能够在同一平台上无缝集成。这种智算控一体的能力不仅增强了系统的灵活性和可扩展性,还提升了具身智能机器人的智能化、多样交互及控制能力,确保在复杂环境中高效协作与实时响应。

其次是高效隔离与保护能力。该操作系统通过虚拟化技术为进程、分区、容器和虚拟机提供不同程度的 CPU 隔离、内存隔离、故障隔离等隔离能力。这种高效的隔离与保护机制能够防止故障蔓延,减少对系统整体的影响,保障系统的稳定性和安全性。

同时,具备高效通信与协作能力。该系统提供了多种进程间通信机制,确保进程间的数据交换高效且灵活。

此外,还包括高效资源共享与调度能力。该操作系统调度器根据实时负载动态分配处理器时间片,确保各任务获得所需的计算资源,充分利用芯片资源,使得具身智能机器人能够在多任务环境中高效运行,适应复杂的应用场景和动态的工作负载,降低系统成本,提升整体系统的响应速度和效率。

通过以上能力的融合,该操作系统为具身智能机器人提供了强大的计算、控制、推理和学习能力,推动具身智能机器人在多样化应用场景中的发展与创新,将有望深度赋能工业制造、医疗健康、康养陪护、灾害救护等多元场景

责任编辑:胡笑源
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