全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛深圳收官
人民日报客户端广东频道李刚2025-08-03 21:48

8月3日,第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛·全国赛(RMUC 2025)在深圳湾体育中心收官,上海交通大学交龙战队获得全国总冠军;中国科学技术大学 RoboWalker 战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学 TDT 战队分别获得亚、季、殿军。至此,一年一度的机器人竞技与学术交流盛宴正式落下帷幕。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师超级对抗赛(RMUC)自2013年创办。作为赛事核心载体,各类型机器人的技术迭代成为本年度最大亮点。2025赛季,通过升级赛场地形(增设二级台阶、狭窄隧道等),引导参赛队研发地形适应能力高的底盘和控制算法,重点突破跨越高低差、跌倒自主复位等关键技术。当前,平衡反关节轮腿技术在赛场上广泛应用,各队聚焦结构与算法优化,提升机器人负载、机动及地形适应能力,加速技术落地。相关突破不仅强化赛事竞技,更契合安防巡检、灾害救援等需求,推动技术向实用化延伸。

算法研发要求同步升级。上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块,通过神经网络实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别,同步完成运动预测与弹道解算,支持远距离精准打击动态目标。相关技术既提升实战性能,更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术,结合自定义控制器这种符合直觉的人机交互形式,高效完成三维特殊角度的矿石兑换,在比赛中持续积累经济优势,为高强度对抗提供支撑。

中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法,实现规划导航、避障及多机通讯,进行自主追击、进攻、基地保护等智能决策,在赛场复杂环境下灵活应对“攻防”需求。相关技术引导学生关注前沿AI决策算法,对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。

机甲大师赛初期引入空中机器人,以轻量化、高负载为目标,持续提升载重率要求,推动参赛队在轻量化与动力载荷平衡上创新。25赛季中,中国石油大学(华东)RPS战队的空中机器人表现突出,整机重量仅为12.4kg,可负载5kg官方物资,在7分钟的比赛时间中进行高效输出,紧贴应急救援、智能农业等行业对高载重无人机的实际需求,助力行业级无人机技术应用。

作为全国高校理工科重点实践平台,RoboMaster机甲大师赛的价值远不止于竞技胜负。365天的备赛周期里,参赛队员们经历了一场从“课堂理论”到“产品落地”的完整工程实践:他们需要像工程师一样完成需求分析、方案设计、样机调试与迭代优化;需要像创业者一样协调机械、电控、算法、视觉等多学科团队,解决跨领域技术协同难题;更需要像产品经理一样平衡性能、成本与可靠性,在有限资源下实现最优解。这种“全流程实战”模式,让学生提前体验了真实科研与产业开发的全周期挑战,为其未来投身智能安防、灾害救援、低空经济等领域奠定了坚实的实践基础。

责任编辑:李刚
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