9月1日上午9时30分，国网通辽供电公司500千伏科尔沁变电站内，一台身形小巧、脖颈修长、“眼睛”灵动的智能巡检机器人准时出动。它身着板正的“蓝工装”，沿着预设导轨稳稳“行走”，行至设备前便灵活伸长机械臂，高清摄像头精准转动，对设备运行状态展开多角度扫描，实时采集每一组关键数据，宛如一位尽职的“巡视哨兵”。

智能巡检机器人正在对科尔沁500千伏变电站1号主变C相套管进行测温。摄影：孙旭

这套变电站智能巡视系统自2024年11月在该变电站上线以来，已成为运维工作的“核心战力”。系统以摄像头、室外机器人、无人机和声纹采集设备为核心，集远程智能巡视、数据采集、数据分析、任务管理、实时监控等功能于一体。通过自动化远程操作中枢的指令，机器人可沿规划路线自主巡检，遇到高空设备或复杂区域，无人机便协同出动，以“空对地”视角实现全方位覆盖，确保巡检不留任何死角。

科尔沁500千伏变电站作为区域电网的关键枢纽，巡视任务向来艰巨。当前，站内智能巡检系统已实现对9315个巡视点位的全面覆盖，包含主变、高抗、断路器、隔离开关等核心一二次设备，以及消防、安防、通风等辅助设施。

无人机执行科尔沁500千伏变电站1-3串设备可见光巡视任务。摄影：徐喆

相比传统人工巡检，这套系统在监测范围上实现了突破性延伸。以往人工巡检时，像变压器顶部、设备构支架连接螺栓、绝缘子串销针等位置，往往受限于登高作业的安全风险，工作人员需借助梯子或高空作业车才能接近。加上部分区域常年暴露在户外，积灰、油污覆盖等情况更会遮挡视线，很容易遗漏主变套管渗漏油、螺栓松动、销针脱落等隐蔽隐患。

而智能巡检系统通过高处固定摄像头的精准变焦、无人机的灵活巡航，能轻松抵达这些“人工禁区”，既规避了安全风险，又能通过4K高清画面实现毫米级细节捕捉。这种“无死角监测+智能识别”的模式，让设备的每一处细节都处于精准掌控之中，从根本上提升了隐患排查的全面性与可靠性，为变电站安全运行增添了多重保障。

智能巡检机器人以其高度针对性的工作模式，显著提升了巡检效率与精准度。日间，该机器人凭借高清摄像头技术，对设备外观、表计读数及油位状态实施精细扫描与自动识别，迅速读取关键数据并同步记录，即时分析异常状况，一旦发现潜在问题，立即触发报警机制，确保巡检流程高效顺畅，全程耗时严格控制在10至12小时之内。

科尔沁站变电集控运维班人员使用智能巡检系统对六氟化硫断路器压力表及电压互感器油位表数值计进行抄录。摄影：孙旭

夜幕降临，机器人无缝切换至红外热成像模式，专注于设备关键节点的温度监测，通过高清影像直观呈现温度峰值位置及其具体数值，运用先进算法自动辨识电流致热型、电压致热型缺陷，并即时发出预警信号，有效保障夜间巡检的全面性与时效性，同样在10至12小时周期内完成任务。

“智能巡检真是帮了大忙！”科尔沁站集控运维班班长曹亚鹏感慨颇深。过去人工执行全面巡视任务需3天，巡检人员一圈下来浑身是汗，还有可能出现记录误差；如今操作机器人巡检，在主控室就能实时掌握现场全貌，屏幕上设备参数、状态图像清晰直观，数据自动录入系统，12小时即可完成，劳动强度大幅降低，工作效率提升6倍。

此外，固定摄像机与卡片机对关键点位进行实时监控及巡视监视，可实时采集SF6压力表、各类油位计数据。运维人员在主控室仅需30分钟就能完成各类表计数值抄录，相比传统人工现场巡视动辄1至2小时的耗时，效率提升极为显著。

目前，这套智能巡检系统已实现对变电站高压设备所有巡检作业的“全替代”。依托分布式巡检网络，站内设备可实现智能识别与联动响应，多样化巡检模式配合自动充电系统，让机器人能全天候24小时不间断值守。再加上高精度检测装置与智能分析软件的协同，从数据采集、实时传输到智能预警、快速决策，形成了一套完整的管控闭环。这不仅让变电站运维管理的智能化水平迈上新台阶，更为电网安全稳定运行提供了坚实保障。