近日，北京人形机器人创新中心在全球权威具身智能评测WorldArena中斩获两项冠军，成为全球唯一同时拿下两大核心赛道第一的“双冠王”。继WoW具身世界模型登顶World Arena Data Engine（数据引擎）赛道后，其研发的首个“具身大一统”模型Pelican-Unify 1.0模型登顶综合评测世界第一，具身大脑实力跻身全球顶尖梯队。

据了解，WorldArena由清华大学联合普林斯顿大学、新加坡国立大学、北京大学、香港大学、中国科学院、上海交通大学、中国科学技术大学等8所顶尖院校联合发起，涵盖6大评测维度+16项细分指标+3大真实应用任务，评测维度严苛。因其学术严谨性与行业公信力成为具身智能领域的“试金石”，吸引了全球头部世界模型团队参评。

在激烈角逐中，Pelican-Unify1.0凭借均衡实力脱颖而出，综合得分稳居榜首，3D空间理解能力接近满分，能完美支撑机器人复杂任务执行。

这款模型是北京人形机器人创新中心“慧思开物”通用具身智能平台的核心成果，打破了传统具身智能“看、想、动”能力割裂的问题，实现理解、推理、想象、行动四大能力统一协同，告别功能拼凑，迈入协同进化新阶段，为迈向通用具身智能奠定了坚实的技术与路径基础。

它的核心优势是让机器人“先想象、再行动”：执行动作前提前预演未来场景，让动作规划与想象画面相互约束，能更好应对复杂操作、物体遮挡等难题。该模型已在真实机器人与机械臂上完成验证，可轻松完成没见过的长程组合任务，泛化能力突出。

同时，Pelican-Unify 1.0没有因“全能”变“全弱”，多模态理解、空间物理认知等能力达到行业顶尖水平，动作生成成功率与全球最优模型持平，兼顾通用性与专业性。

此次登顶不仅是榜单成绩的突破，更走出了通用具身智能的新路径。北京人形机器人创新中心以“具身天工”机器人本体与“慧思开物”智能平台为核心，搭建全栈技术体系，让顶尖的模型融入真实的生产与服务场景，释放其真正的价值。

同时，具身智能下一阶段的关键词，是形成更完整的闭环和大脑各部分能力的协同进化。北京人形机器人创新中心凭借"双冠王"的技术积累，将降低具身智能的进入门槛，加速人形机器人从专用设备向通用生产力工具的演进。