上世纪70年代开始，随着各国纷纷加大了坦克复合装甲技术的研发，主战坦克的装甲防御能力不断提升。而在这样的主流思潮下，欧洲传统军工强国法国却反其道行之，继续坚持"装甲无用论"。在此思想影响下，法国研制出了AMX-10RC轮式装甲车。由于放弃了传统的重装甲设计，采用铝合金焊接的AMX-10RC轮式装甲车甚至无法抵御大口径机枪的攻击。不过，它却拥有众多坦克装甲所不具备的高速性能与超强机动性。其中，AMX-10RC轮式装甲车在公路行进的最大速度可以达到85千米/小时，甚至具备水上浮度能力。不仅如此，法国军方将AMX-10RC轮式装甲车定义为坦克歼击车，为其配备了一门105毫米线膛炮。然而令人悲催的是，AMX-10RC轮式装甲车在实测中根本无法击穿装备了复合装甲的众多主战坦克，堪称是硬着头皮打坦克。

事实上，法国发展AMX-10RC轮式装甲车的设计思路，一定程度上是受到了二战时期战列巡洋舰的影响。众所周知，二战时期的"海上破交战"非常激烈。对于交战各国来说，以一艘或数艘主力战舰横行于公海，随时可以对地方的运输舰队造成威胁。而能够执行这种"破交"作战任务的战舰必须具备超强的火力输出，并且防御性和机动性不能差。因此，德国海军开始以传统战列舰为版本，舍弃一定的装甲防御性，提升火炮密度和航速，由此引发了各国争相建造战列巡洋舰。法国军方对于AMX-10RC轮式装甲车的定义同样如此，就是舍弃了传统坦克装甲车辆的装甲防御性能，从而在减轻自重的基础上大大提升速度与机动性优势。

基于这样的设计理念，AMX-10RC轮式装甲车的车体和炮塔全部是铝制材料焊接，装甲车的战斗全重仅有15.8吨（乘员4人）。动力系统方面，它配备了伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suiza)多种燃料发动机，功率达到了250马力。不仅如此，由于采用了6×6驱动设计，AMX-10RC轮式装甲车的机动越野能力非常出众。甚至，由于其底盘部分可以自由调节距离，这款车可以实现水陆两栖行进，并且拥有1000公里的行程优势。

一般来说，传统装甲战车仅仅装备一门小口径火炮或大口径机枪，而AMX-10RC轮式装甲车堪称另类版"小车大火炮"。其装备的一门半自动105毫米火炮完全达到了主战坦克标准，其火力性能甚至要超过此前法国陆军的AMX-30B系列坦克。炮管为48倍口径的AMX-10RC在测试中，甚至可以在2000米距离内穿透北约标准的三层重型标准靶板。从设计标准来说，当时苏联装备的T-80主战坦克，其正面装甲将无法抵御这款装甲车的攻击。当然，法国军方对于AMX-10RC轮式装甲车的过分信赖，还是停留在了传统装甲技术时代。而随着越来越先进的复合装甲技术出现，法军才惊讶的发现，MX-10RC轮式装甲车根本无法击穿众多主战坦克的正面装甲，所能依靠的仅仅是高速和机动性，通过侧翼进攻进行反坦克作战。

在AMX-10RC轮式装甲车量产后，法国陆军的军属侦察团以及快速反应部队均装备了这款战车。此后，包括丰田皮卡之战、海湾战争、伊拉克战争在内，这款战车伴随着法国陆军和海外兵团南征北战。在法国军方陆续进行升级改造并推出多款衍生型号后，包括摩洛哥、卡塔尔、沙特阿拉伯等多个国家都曾大量引进AMX-10RC轮式装甲车。