近日，南方电网220千伏紫洞变电站迎来一只新“萌宠”：“机器狗”。“机器狗”的大名叫“四足巡检机器人”，由南方电网公司佛山供电局参与研发。由于四足可以灵活行走，电力员工们亲切的称呼它为“机器狗”。

别看“机器狗”个头不大，但能力不小，可负重5公斤在变电站里过草地、踩石头，甚至钻到设备底下，通过可见光、红外线、嗅觉等各种手段，检测站里的设备有无问题，并通过数字传输将问题实时汇报到后台，形成设备状态大数据检测。“机器狗”身形灵活，可实现多角度观测。即使是下雨天，也能正常开展工作，受到了电力人的宠爱。

与变电站里传统的巡检机器人相比，“机器狗”最大的特点是具有更强的地形适应能力，更加贴合变电站的实际应用需求。“传统轮式机器人需要配套建设机器人房，还要铺设平缓的水泥路面作为机器人的巡视路线。机器人的观测点选取非常有限，在巡视路线中一旦遇到障碍物可能直接导致停机。”220千伏紫洞站技术负责人李广驱说道。而“机器狗”是一款基于变电应用需求开发的新一代智能机器人，其特有的仿生外形结构与运动协调控制系统，使它具有更强的地形适应能力，可以平稳通过草地、鹅卵石、减速带等起伏路面。四足机器人身形灵活，可以选择表计的观测位置，有效应对面板反光、红外测温遮挡的问题。

“四足巡检机器人相较于传统轮式机器人，其优势是非常明显的，在变电站这种设备相对密集的应用场景下，灵活性是巡检机器人有效完成巡检任务的关键。四足机器人的外形结构配合运动控制系统可以在变电站绝大多数环境下开展工作，其应用前景非常可观。”佛山供电局生产技术部副总经理彭涛表示。

目前，四足机器人的基础功能已基本实现。佛山供电局将以实际应用需求为导向，进一步研发机器人自主定位巡航和避障功能、强化其运动控制系统，实现楼梯攀爬功能。未来聪明的“机器狗”将实现对变电站的全方位巡视。

文/广州日报·新花城记者：陈钰凤 通讯员：陈文娟、陈诗骐视频/通讯员李志杰、刘安琪、陈詩騏、钟飞广州日报·新花城编辑：霍泽凯